RTK mit dem HEPS-Dienst (Hochpräziser Echtzeit-Positionierungs-Service)

Der Dienst wird über den Ntrip-Caster bereitgestellt: 

http://sapos-th-ntrip.de Port 2101 oder

http://195.191.15.131 Port 2101

Der SAPOS^®-Dienst HEPS steht über mobiles Internet (NTRIP) in ganz Thüringen zur Verfügung. Mit dem vernetzten HEPS kann flächendeckend eine Echtzeit-Postionierungsgenauigkeit im amtlichen geodätischen Bezugssystem ETRS89 von 2cm in der Lage und 4cm in der ellipsoidischen Höhe realisiert werden. Für das Verfahren NTRIP sind am Thüringer Datenserver mehrere Datenströme (Mountpoints) eingerichtet.

Daten werden im Format RTCM (Code- und Phasenbeobachtungen) ausgegeben. Das RTCM-Datenformat kann von allen RTK-fähigen, geodätischen Empfängern (Rover) verarbeitet werden. Zum Empfang der Korrekturdaten ist eine mobile Internetverbindung nötig. Die Abgabe von RTCM-Daten erfolgt nach der Übersendung der Roverposition im Format NMEA 0183 GGA (bidirektionale Kommunikation zwischen Rover und SAPOS-Zentrale). Die NMEA-GGA-Daten sollten weiterhin alle 5 oder 10 Sekunden zum Server gesendet werden.